青岛理工大学沧溟机器人队
队伍概况
- 成立时间:2019年
- 归属学院:青岛理工大学机械与汽车工程学院
- 队伍名称:沧溟机器人战队(CMRT - CangMing Robot Team)&& MOVE(machinery operate vision embeddedcontrol)
组织结构与专业团队
沧溟机器人战队由以下五个核心组别构成,每个组别都汇聚了具有专业技能和热情的学生:
机械组
- 职责:利用SolidWorks、AutoDesk CAD等专业软件,结合深厚的专业知识,为赛题贡献创新的结构思路和方案。
- 工作流程:从计算机制图、加工制作到结构搭建和测试,全程参与,确保整车的机械结构精准无误。
- 特色:学习Adams、Ansys进行力学和运动学仿真,以辅助结构设计,展现韧性和耐心。
电控组
- 职责:以Keil5为开发环境,结合多种传感器,对控制理论、计算机编程等专业知识进行实践。
- 工作内容:为赛题贡献控制方案,负责程序编写、机构调试和bug修复。
- 技术涵盖:从电机控制到结构控制思路的编写,再到整车装机调试优化,必要时涉及控制系统的仿真和整体建模优化。
硬件组
- 职责:研发和生产满足比赛特定需求的电路模块。
- 技术运用:运用传感器、测控电路、电力电子、单片机等相关知识,研发关键部件。
- 工作流程:使用电路仿真软件和EDA软件进行原理图设计和PCB设计,利用多种测试工具进行严格测试。
视觉组
- 职责:运用OpenCV和深度学习技术处理图像,获取目标物的位置信息。
- 技术特色:通过数学运算将图像中的位置转换成实际位置,实现对目标物的精确定位。
- 其他技能:使用激光雷达和激光SLAM算法进行场地建图,实现路径规划和机器人的定位。
运营组
- 职责:负责战队的摄影、财务管理、团队宣传和文化建设工作。
- 技能要求:具备良好的沟通协作能力,熟练运用PS、PR等软件进行图片和宣传视频的后期处理。
- 工作内容:制作宣传材料和团队纪念品,负责公众号的编辑和推文撰写工作。
竞赛荣誉
全国大学生机器人大赛ROBOCON
- 2019年:第十八届“快马加鞭”全国三等奖
- 2020年:第十九届“绿茵争锋”全国三等奖
- 2021年:第二十届“投壶行殇”全国季军、全国一等奖;王飞老师荣获“优秀指导教师”称号
- 2022年:第二十一届“同创辉煌”全国二等奖
- 2023年:第二十二届“吴哥之花”全国季军、全国一等奖、“最佳设计奖”
- 2024年:第二十三届“颗粒归仓”全国八强、全国一等奖、团队优秀组织奖;官源林老师荣获“优秀指导教师”称号
全国大学生机器人大赛RoboMaster
- 2023年:机甲大师高校联盟赛(山东站) 3V3对抗赛一等奖、步兵对抗赛二等奖
- 2024年:机甲大师高校联盟赛(山东站) 3V3对抗赛一等奖
青岛理工大学机器人战队以其卓越的实力和不懈的努力,在各项竞赛中屡获佳绩,充分展现了青岛理工大学学子的风采和实力。
comfort and mobility. Many users report it helps ease stiffness
and support flexibility, making daily activities feel
easier. For those looking for a natural way
to maintain joint health, Arialief seems like a promising choice.
Do you know how to make your site mobile friendly?
My site looks weird when browsing from my iphone 4.
I'm trying to find a template or plugin that might be able
to correct this issue. If you have any recommendations, please share.
Thank you!
with? I've loaded your blog in 3 different web browsers and I must say this blog
loads a lot quicker then most. Can you recommend a good web hosting provider at a fair price?Cheers, I appreciate it!
long as I provide credit and sources back to your site?My blog is in the very same niche as yours and my users would genuinely benefit from a lot of the information you present here.
Please let me know if this alright with you. Cheers!
a litte more on this topic? I'd be very thankful if you could elaborate a little bit further.
Thank you!
you can be a great author.I will be sure to bookmark your blog and may come back down the road.I want to encourage you continue your great writing, have a nice morning!
Свободные спортивные предсказания от LiveSport.Ru — ваш шанс к удачным ставкамИщете надежный источник для достоверных и свободных прогнозов на спорт? Вы попали по адресу! На LiveSport.Ru публикуется точные, профессиональные и обдуманные предложения, которые окажут помощь как опытным игрокам, так и новичкам делать более обоснованные ставки у букмекеров.Каждый прогнозы создаются на базе тщательного рассмотрения статистики, актуальной информации из спортивных коллективов, их текущей формы, истории личных встреч и профессионального анализа специалистов сайта. Не даем непроверенные сведения — только «твердые» предложения, построенные на реальной информации и внимательном рассмотрении матчей.Наш сайт ежедневно обновляется свежими материалами. Вы найдете свободные предсказания на текущий день, на следующий день и на перспективу. Это превращает LiveSport.Ru удобным инструментом для тех, кто желает следить за спортивными событиями и ставить осознанно.Мы охватываем широкий спектр спортивных дисциплин, включая такие:Футбольные игры — включая аналитику по главным чемпионатам, включая ЧМ-2026.
Хоккейные игры — обзоры по топ-встречам и соревнованиям.
Бокс — аналитика по чемпионским боям.
А также другие виды спорта.
Наши прогнозы — это не просто предположения, а итог усердного труда специалистов, которые изучают все нюансы предстоящих матчей. В результате вы получаете полную картину для выбора ставки при спортивных заключениях.Заходите на LiveSport.Ru каждый день и используйте актуальными прогнозами, которые способствуют вам увеличить вероятность выигрыша в мире спортивных ставок.
I'm hoping to start my own blog soon but I'm a little
lost on everything. Would you recommend starting with a free platform like Wordpress
or go for a paid option? There are so many options out
there that I'm completely confused .. Any tips? Cheers!
and wished to say that I have truly enjoyed surfing around your blog posts.
In any case I'll be subscribing to your rss feed and I hope you write again very soon!
through issues with your RSS. I don't understand the reason why I cannot subscribe to it.
Is there anybody else having similar RSS issues?
Anybody who knows the solution will you kindly respond? Thanx!!
The clearness in your post is simply spectacular
and i can assume you're an expert on this subject. Well with your permission let
me to grab your feed to keep up to date with forthcoming post.Thanks a million and please carry on the rewarding work.
my own. Do you need any html coding knowledge to make your own blog?
Any help would be really appreciated!
yet I never found any interesting article like yours.
It is pretty worth enough for me. In my view, if all webmasters and bloggers made good content as you did, the
internet will be a lot more useful than ever before.
if you have to manually code with HTML. I'm starting a blog soon but have no coding know-how
so I wanted to get guidance from someone
with experience. Any help would be enormously appreciated!
The sketch is attractive, your authored subject matter stylish.
nonetheless, you command get bought an impatience over that you wish be delivering the following.
unwell unquestionably come further formerly again since exactly the same nearly very often inside case you
shield this increase.