青岛理工大学沧溟机器人队
队伍概况
- 成立时间:2019年
- 归属学院:青岛理工大学机械与汽车工程学院
- 队伍名称:沧溟机器人战队(CMRT - CangMing Robot Team)&& MOVE(machinery operate vision embeddedcontrol)
组织结构与专业团队
沧溟机器人战队由以下五个核心组别构成,每个组别都汇聚了具有专业技能和热情的学生:
机械组
- 职责:利用SolidWorks、AutoDesk CAD等专业软件,结合深厚的专业知识,为赛题贡献创新的结构思路和方案。
- 工作流程:从计算机制图、加工制作到结构搭建和测试,全程参与,确保整车的机械结构精准无误。
- 特色:学习Adams、Ansys进行力学和运动学仿真,以辅助结构设计,展现韧性和耐心。
电控组
- 职责:以Keil5为开发环境,结合多种传感器,对控制理论、计算机编程等专业知识进行实践。
- 工作内容:为赛题贡献控制方案,负责程序编写、机构调试和bug修复。
- 技术涵盖:从电机控制到结构控制思路的编写,再到整车装机调试优化,必要时涉及控制系统的仿真和整体建模优化。
硬件组
- 职责:研发和生产满足比赛特定需求的电路模块。
- 技术运用:运用传感器、测控电路、电力电子、单片机等相关知识,研发关键部件。
- 工作流程:使用电路仿真软件和EDA软件进行原理图设计和PCB设计,利用多种测试工具进行严格测试。
视觉组
- 职责:运用OpenCV和深度学习技术处理图像,获取目标物的位置信息。
- 技术特色:通过数学运算将图像中的位置转换成实际位置,实现对目标物的精确定位。
- 其他技能:使用激光雷达和激光SLAM算法进行场地建图,实现路径规划和机器人的定位。
运营组
- 职责:负责战队的摄影、财务管理、团队宣传和文化建设工作。
- 技能要求:具备良好的沟通协作能力,熟练运用PS、PR等软件进行图片和宣传视频的后期处理。
- 工作内容:制作宣传材料和团队纪念品,负责公众号的编辑和推文撰写工作。
竞赛荣誉
全国大学生机器人大赛ROBOCON
- 2019年:第十八届“快马加鞭”全国三等奖
- 2020年:第十九届“绿茵争锋”全国三等奖
- 2021年:第二十届“投壶行殇”全国季军、全国一等奖;王飞老师荣获“优秀指导教师”称号
- 2022年:第二十一届“同创辉煌”全国二等奖
- 2023年:第二十二届“吴哥之花”全国季军、全国一等奖、“最佳设计奖”
- 2024年:第二十三届“颗粒归仓”全国八强、全国一等奖、团队优秀组织奖;官源林老师荣获“优秀指导教师”称号
全国大学生机器人大赛RoboMaster
- 2023年:机甲大师高校联盟赛(山东站) 3V3对抗赛一等奖、步兵对抗赛二等奖
- 2024年:机甲大师高校联盟赛(山东站) 3V3对抗赛一等奖
青岛理工大学机器人战队以其卓越的实力和不懈的努力,在各项竞赛中屡获佳绩,充分展现了青岛理工大学学子的风采和实力。
longer term and it's time to be happy. I've learn this submit
and if I could I desire to counsel you some attention-grabbing things or advice.
Maybe you can write next articles referring to this article.
I wish to read even more issues approximately it!
The sketch is tasteful, your authored material stylish.
nonetheless, you command get bought an impatience over that you wish be delivering
the following. unwell unquestionably come
further formerly again as exactly the same
nearly very often inside case you shieldd this increase.
But, think about this, what if you added a little content?
I ain't suggesting your content isn't solid, but suppose you added a post
title that grabbed people's attention? I mean 关于我们 - 小溟&&MOVE is kinda vanilla.
You ought to peek at Yahoo's home page and watch how they create article headlines to get viewers
to open the links. You might add a video or a related picture or two to get people excited about everything've got to say.
In my opinion, it might make your posts a little bit
more interesting.
So nice to find somebody with a few original thoughts on this topic.
Seriously.. thank you for starting this up. This web site is one thing that's needed on the web, someone with a bit of originality!
его применение
Изучение использования натрия малоновокислого в фармацевтических препаратах и их
свойствах
Использование данного соединения в лечебных целях свидетельствует о его
высокой растворимости и способности к связыванию с протеинами.
Это свойство делает его незаменимым компонентом в разработке различных формул для инъекций и
пероральных препаратов, обеспечивая оптимальную стабильность действующих веществ.Подход к применению этого токсином является особенно актуальным в терапии заболеваний, требующих шемической детоксикации.
В клинической практике наблюдается его применение в сочетании с другими веществами для усиления действия
и снижения побочных эффектов.
Последние исследования подтверждают его эффективность в контексте улучшения усвоения лекарств
и снижения нагрузки на печень.Регулярное применение данного активного соединения в композитных формах не только помогает в системной
терапии, но и открывает новые горизонты в производстве инновационных средств.
Параллельно увеличивается интерес к исследованию его роли в борьбе с хроническими заболеваниями на клеточном уровне, что предполагает дальнейшее
изучение механизмов действия
и возможных сочетаний
с другими компонентами.
Натрий малоновокислый в медицинских приложениях
Применение этого соединения в качестве средства для коррекции
кислотно-щелочного состояния организма положительно сказывается
на процессах метаболизма.
Оно активно используется в производстве
препаратов, предназначенных для улучшения обмена веществ у пациентов с определенными заболеваниями.Средство способствует детоксикации и нейтрализации токсинов, что делает
его важным компонентом в терапии отравлений и
интоксикаций. Также оно находит применение в составе растворимых форм, что упрощает его введение и повышает усвояемость.Примечателен его эффект при использовании в стоматологии, особенно в препаратах, снижающих риск возникновения заболеваний периодонтита.Антиоксидантные свойства позволяют применять соединение для улучшения
состояния десен.
В спортивной медицине это
соединение применяется для улучшения выносливости и ускорения восстановления после интенсивных
нагрузок, благодаря способности уменьшать уровень кислоты в мышцах.
Специалисты рекомендуют использовать его под контролем врача, чтобы избежать нежелательных
эффектов.
Анализируя различные формы выпуска, можно
выделить порошковые и таблетированные варианты.
Последние удобны для длительного использования и
могут легко включаться в повседневный рацион людей, нуждающихся в
коррекции здоровья.
Фармакологические свойства натрия малоновокислого
и его влияние на организм
Рекомендуется учитывать эффективные параметры
данного вещества в терапии различных заболеваний.
Основное действие заключается в регуляции метаболических процессов, что позволяет значительно улучшить энергетический обмен на клеточном уровне.Основное влияние на сердечно-сосудистую
систему заключается в повышении устойчивости миокарда
к гипоксии. Это свойство обусловлено улучшением кислородного обмена и повышением активной поверхности клеток.
В связи с этим, эффективность использования данного компонента в кардиологии
представляется весьма перспективной.Важным аспектом является снижение уровня
кислоты в организме, что может оказать положительное влияние на процессы детоксикации и обмена веществ.
Такой эффект позволяет использовать его
в лечении заболеваний, связанных с повышенной кислотностью.Недавние исследования показывают, что соединение может оказывать влияние на нервную
систему. Обнаружены результаты, свидетельствующие о его способности улучшать когнитивные функции и снижать уровень
стресса, что актуально в
условиях хронической перегрузки и усталости.Обратите внимание на свойства
для улучшения обмена веществ,
что может способствовать поддержанию нормального веса.
Это может быть полезным в комплексной терапии ожирения,
а также в программах по снижению массы тела.Наложение этого соединения с другими активными компонентами может значительно
усиливать терапевтические эффекты лечения.
Проведение клинических испытаний поможет определить точные дозировки и протоколы для достижения наилучших результатов в медицинской практике.Методы применения натрия малоновокислого в лекарственных формах и дозировки
Дозировка данного вещества варьируется в
зависимости от типа заболевания
и формы выпуска. В форме таблеток стандартная доза составляет
0.5–1 г, принимаемая 2–3 раза в день, что соответствует суточной
дозе 1.5–3 г. Употребление во время еды способствует лучшему усвоению.При изготовлении инъекционных растворов применяется концентрация
0.9%. Вводить рекомендуется в количестве 5–10 мл внутривенно, что позволяет достичь
более быстрого эффекта. Такой способ показан
в экстренных случаях при интенсивной терапии.Для местного применения в виде мазей или
гелей средняя концентрация составляет 2–5%.
Наносить нужно 2–3 раза в день на поражённые участки кожи.Продолжительность курса лечения обычно не превышает 14 дней.При формировании суспензий для перорального применения концентрация составляет 1–2%.
Рекомендуется взбалтывать перед приёмом.
Обычно, данная форма принимается 1–2 раза в день, объём одной дозы
составляет 10–20 мл.
Важно учитывать индивидуальные особенности пациента
при выборе схемы лечения.
Следует избегать превышения
рекомендуемых доз для предотвращения возможных побочных реакций.
Корректировка дозы может понадобиться при наличии заболеваний почек или печени.
papers but now as I am a user of net thus from now I am using net for content, thanks to web.
My last blog (wordpress) was hacked and I ended up losing a few
months of hard work due to no data backup. Do you have any methods to
stop hackers?
put this informative article together. I once again find myself personally spending a lot of time both reading and leaving comments.But so what, it was still worth it!
how to make your site mobile friendly? My site looks
weird when viewing from my apple iphone. I'm trying to
find a template or plugin that might be able to
resolve this issue. If you have any suggestions, please share.Appreciate it!
News. Do you have any tips on how to get listed in Yahoo News?
I've been trying for a while but I never seem to get there!
Thank you
as well..