青岛理工大学沧溟机器人队
队伍概况
- 成立时间:2019年
- 归属学院:青岛理工大学机械与汽车工程学院
- 队伍名称:沧溟机器人战队(CMRT - CangMing Robot Team)&& MOVE(machinery operate vision embeddedcontrol)
组织结构与专业团队
沧溟机器人战队由以下五个核心组别构成,每个组别都汇聚了具有专业技能和热情的学生:
机械组
- 职责:利用SolidWorks、AutoDesk CAD等专业软件,结合深厚的专业知识,为赛题贡献创新的结构思路和方案。
- 工作流程:从计算机制图、加工制作到结构搭建和测试,全程参与,确保整车的机械结构精准无误。
- 特色:学习Adams、Ansys进行力学和运动学仿真,以辅助结构设计,展现韧性和耐心。
电控组
- 职责:以Keil5为开发环境,结合多种传感器,对控制理论、计算机编程等专业知识进行实践。
- 工作内容:为赛题贡献控制方案,负责程序编写、机构调试和bug修复。
- 技术涵盖:从电机控制到结构控制思路的编写,再到整车装机调试优化,必要时涉及控制系统的仿真和整体建模优化。
硬件组
- 职责:研发和生产满足比赛特定需求的电路模块。
- 技术运用:运用传感器、测控电路、电力电子、单片机等相关知识,研发关键部件。
- 工作流程:使用电路仿真软件和EDA软件进行原理图设计和PCB设计,利用多种测试工具进行严格测试。
视觉组
- 职责:运用OpenCV和深度学习技术处理图像,获取目标物的位置信息。
- 技术特色:通过数学运算将图像中的位置转换成实际位置,实现对目标物的精确定位。
- 其他技能:使用激光雷达和激光SLAM算法进行场地建图,实现路径规划和机器人的定位。
运营组
- 职责:负责战队的摄影、财务管理、团队宣传和文化建设工作。
- 技能要求:具备良好的沟通协作能力,熟练运用PS、PR等软件进行图片和宣传视频的后期处理。
- 工作内容:制作宣传材料和团队纪念品,负责公众号的编辑和推文撰写工作。
竞赛荣誉
全国大学生机器人大赛ROBOCON
- 2019年:第十八届“快马加鞭”全国三等奖
- 2020年:第十九届“绿茵争锋”全国三等奖
- 2021年:第二十届“投壶行殇”全国季军、全国一等奖;王飞老师荣获“优秀指导教师”称号
- 2022年:第二十一届“同创辉煌”全国二等奖
- 2023年:第二十二届“吴哥之花”全国季军、全国一等奖、“最佳设计奖”
- 2024年:第二十三届“颗粒归仓”全国八强、全国一等奖、团队优秀组织奖;官源林老师荣获“优秀指导教师”称号
全国大学生机器人大赛RoboMaster
- 2023年:机甲大师高校联盟赛(山东站) 3V3对抗赛一等奖、步兵对抗赛二等奖
- 2024年:机甲大师高校联盟赛(山东站) 3V3对抗赛一等奖
青岛理工大学机器人战队以其卓越的实力和不懈的努力,在各项竞赛中屡获佳绩,充分展现了青岛理工大学学子的风采和实力。
And i am happy reading your article. But wanna commentary on few common things, The website style is wonderful, the articles is in reality great :
D. Excellent activity, cheers
thats why i have read it completely
Hey there, You've done a fantastic job. I will certainly digg it and in my view
suggest to my friends. I'm sure they will be benefited
from this website.
wrote the book in it or something. I think that you can do with a few
pics to drive the message home a bit, but instead of that, this is
great blog. A great read. I will definitely be back.
пользователей комиссию.
previous to and you're just extremely magnificent. I actually like what you have acquired
here, certainly like what you are saying and the way in which by which you
say it. You're making it enjoyable and you
continue to care for to stay it wise. I cant wait to read much more from you.
That is actually a great website.
Медный лист и алюминиевые листы сравнение
их физических и химических свойств
В случае, если вам необходимо выбрать между
двумя популярными металлическими материалами, обращайтесь к их коррозионной
стойкости. Первый вариант значительно
превосходит второй в условиях
влажной среды. Это делает его идеальным для применения
в морских и химически агрессивных условиях.При сравнении теплопроводности, первому материалу нет равных.
Высокая скорость теплопередачи обеспечивает его использование в
электронике, где требуется быстрая реакция на температурные изменения.
В противоположность этому, второй
вариант менее эффективен, что
следует учитывать при выборе для термообработки.Что касается прочности, оба материала имеют свои преимущества.
Первый демонстрирует отличные механические
свойства, однако стоит обратить внимание на
его вес, который значительно превышает
показатели второго. В условиях,
где легкость является приоритетом, второй материал
выигрывает безоговорочно.При использовании в строительстве и
архитектуре стоит отметить,
что первый вид отлично подходит для декоративных
элементов, в то время как второй более распространен в облегченном строительстве благодаря своей высокой долголетности и
устойчивости к коррозии, что
увеличивает срок службы конструкций.Теплопроводность и электропроводность: что выбрать
для промышленности?
Приоритетом для производственных процессов служит выбор
материалов с высокой теплопроводностью и электропроводностью.
В случае теплоты, медь демонстрирует
значительно лучшие характеристики, достигая
значения около 385 Вт/(м·К), в то время
как ее алюминиевый аналог имеет показатель примерно 235 Вт/(м·К).Это делает первый выбор оптимальным для задач,
связанных с быстрым рассеиванием тепла, таких как теплообменники и радиаторы.Для электрических приложений медь,
проводя электрический ток с удельной проводимостью 58,7 МС/м, превосходит алюминий, который обладает проводимостью около 37,7 МС/м.
Этот аспект критичен в установках,
где важны минимальные потери энергии и высокая
надежность, например, в трансформаторах и электродвигателях.Однако алюминий, обладая меньшей плотностью,
легче и более экономичен, что
может быть важным для промышленных проектов,
где вес конструкции играет значительную роль.Например, в авиационной или автомобильной отраслях алюминий встречается чаще именно из-за своих физических характеристик и
низкой стоимости.
Выбор между двумя материалами основывается на конкретных задачах.Если приоритет – это теплопередача, то лучше использовать медь.
В электротехнических решениях, где критично значение проводимости, металл с меньшими потерями также предпочтительнее.
Тем не менее, для приложений,
требующих легкости и экономии, алюминий станет наилучшим вариантом.Коррозионная стойкость: долговечность медных и алюминиевых
изделий в разных условиях
Для обеспечения долговечности в условиях влажного
климата и химических воздействий рекомендуется применять медь, так как она обладает высокой устойчивостью к коррозии.
В большинстве случаев этот метал не подвержен образованию ржавчины,
а его окислы формируют защитную пленку,
что значительно продлевает срок службы.Алюминий, в свою очередь, тоже демонстрирует хорошие
коррозионные характеристики, особенно в алюмообразующих средах.Однако при длительном контакте
с определенными кислотами или щелочами, его защитный слой может разрушаться, что приводит к ускоренному коррозионному разрушению.
В атмосферных условиях этот металл все же зарекомендовал себя как надежный, благодаря образованию оксидной пленки.При выборе между этими двумя вариантами
следует учитывать среду эксплуатации.
В морских или высоковлажных условиях предпочтительнее использовать изделия из
меди, поскольку они менее подвержены
разрушению. Алюминий может
служить там, где нет прямого
контакта с агрессивной средой, особенно
в строительства и транспорте.Если проект подразумевает
использование в условиях, где компоненты могут подвергаться значительным механическим повреждениям в сочетании с влагой (например, трубопроводы), то стоит отдать предпочтение меди.
Это обеспечит большую защиту от коррозии.Алюминий лучше использовать в конструкциях,
где вес имеет значение, но отсутствуют высокие
коррозионные риски.
Таким образом, для достижения
оптимальной долговечности необходимо учитывать условия эксплуатации и химическую среду, чтобы обеспечить максимальную защиту от коррозии.
with this article which I am reading now.
you make blogging look easy. The overall look of
your site is excellent, as well as the content!
things from it concerning blogging. thanks.
and didn't know who to ask.
Посетите на эту страницу[url=https://onhour.ru]:[/url] https://onhour.ru
onhour.ru Рекомендую Муж на час и обращайтесь!
[url=https://onhour.ru]Здесь>>[/url]
https://onhour.ru
onhour.ru
https://onhour.ru/
https://onhour.ru/uslugi-naveska/ustanovka-karniza/
https://onhour.ru/uslugi-santekhnika/remont-santekhniki/
https://onhour.ru/uslugi-naveska/ustanovka-shtori/
https://onhour.ru/uslugi-naveska/naveska-polki/
https://onhour.ru/uslugi-naveska/naveska-shkafchika/
https://onhour.ru/uslugi-naveska/naveska-kartini/
https://onhour.ru/uslugi-naveska/naveska-zerkal/
https://onhour.ru/uslugi-naveska/naveska-accesuarov/
https://onhour.ru/uslugi-naveska/naveska-sushilki/
https://onhour.ru/uslugi-naveska/ustanovka-kronshteina/
https://onhour.ru/uslugi-naveska/ustanovka-turnika/
https://onhour.ru/uslugi-naveska/ustanovka-vityajki/
https://onhour.ru/uslugi-santekhnik/ustanovka-rakovini/
https://onhour.ru/uslugi-santekhnik/ustanovka-vanni/
https://onhour.ru/uslugi-santekhnik/ustanovka-dushevoy-kabini/
https://onhour.ru/uslugi-santekhnik/ustanovka-polotenca/
https://onhour.ru/uslugi-santekhnik/ustanovka-smesitelya/
https://onhour.ru/uslugi-santekhnik/ustanovka-unitaza/
https://onhour.ru/uslugi-santekhnik/remont-unitaza/
https://onhour.ru/uslugi-santekhnik/zamena-sifona/
https://onhour.ru/uslugi-santekhnik/ustranenie-protechek/
https://onhour.ru/uslugi-santekhnik/propil-otverstia/
https://onhour.ru/uslugi-santekhnik/rekovina-moydodir/
https://onhour.ru/uslugi-santekhnik/ustanovka-djakuzi/
https://onhour.ru/uslugi-santekhnik/montaj-trub-kanalizacii/
https://onhour.ru/uslugi-santekhnik/montaj-trub-vodosnabjenia/
https://onhour.ru/uslugi-santekhnik/ustanovka-bide/
https://onhour.ru/uslugi-santekhnik/zamena-bachka/
https://onhour.ru/uslugi-santekhnik/ustanovka-filtrov/
https://onhour.ru/uslugi-santekhnik/ustanovka-stiralnoy-mashini/
https://onhour.ru/uslugi-santekhnik/ustanovka-posudamoechnoy-mashini/
https://onhour.ru/uslugi-santekhnik/prochistka-kanalizacii/
https://onhour.ru/uslugi-santekhnik/prochistka-sifona/
https://onhour.ru/uslugi-santekhnik/prochistka-zasora-vanni/
https://onhour.ru/uslugi-santekhnik/prochistka-zasora-unitaza/
https://onhour.ru/uslugi-santekhnik/ustanovka-batarei/
https://onhour.ru/uslugi-santekhnik/montaj-grebenki/
https://onhour.ru/uslugi-santekhnik/ustanovka-vodonagrevatelya/
https://onhour.ru/uslugi-santekhnik/ustanovka-gofri/
https://onhour.ru/uslugi-santekhnik/montaj-radiatora/
https://onhour.ru/uslugi-santekhnik/montaj-vodosnabjenia/
https://onhour.ru/uslugi-santekhnik/montaj-vodyanogo-pola/
https://onhour.ru/uslugi-elektrik/zamena-lamp/
https://onhour.ru/uslugi-elektrik/ustnovka-podrazetnika/
https://onhour.ru/uslugi-elektrik/montaj-teplogo-pola/
https://onhour.ru/uslugi-elektrik/montaj-provodki/
https://onhour.ru/uslugi-elektrik/remont-elektriki/
https://onhour.ru/uslugi-elektrik/zamena-rozetok/
https://onhour.ru/uslugi-elektrik/ustanovka-varochnoy-paneli/
https://onhour.ru/uslugi-elektrik/ustanovka-bra/
https://onhour.ru/uslugi-elektrik/ustanovka-sveta/
https://onhour.ru/uslugi-elektrik/sborka-shitka/
https://onhour.ru/uslugi-elektrik/ustanovka-vikluchatelya/
https://onhour.ru/uslugi-elektrik/ustanovka-lustri/
https://onhour.ru/uslugi-elektrik/ustanovka-uzo/
https://onhour.ru/uslugi-elektrik/ustanovka-zvonka/
https://onhour.ru/uslugi-mebel/sborka-mebeli/
https://onhour.ru/uslugi-mebel/sborka-kuhni/
https://onhour.ru/uslugi-mebel/sborka-shkafa/
https://onhour.ru/uslugi-mebel/sborka-stola/
https://onhour.ru/uslugi-mebel/sborka-stula/
https://onhour.ru/uslugi-mebel/sborka-prihojey/
https://onhour.ru/uslugi-mebel/sborka-shkafa-kupe/
https://onhour.ru/uslugi-mebel/sborka-vannoy/
https://onhour.ru/uslugi-mebel/sborka-krovati-s-podiemom/
https://onhour.ru/uslugi-mebel/sborka-detskoy-krovati/
https://onhour.ru/uslugi-mebel/zamena-stoleshnici/
https://onhour.ru/uslugi-mebel/ustanovka-petel/
https://onhour.ru/uslugi-mebel/vipil-otverstiy/
https://onhour.ru/uslugi-mebel/remont-mebeli/
https://onhour.ru/uslugi-mebel/zamena-porolona/
https://onhour.ru/uslugi-mebel/peretyajka-mebeli/
https://onhour.ru/uslugi-mebel/remont-divanov/
https://onhour.ru/uslugi-mebel/remont-krovati/
https://onhour.ru/uslugi-mebel/remont-kuhni/
https://onhour.ru/uslugi-mebel/remont-korpusnoy/
https://onhour.ru/uslugi-mebel/remont-myagkoy-mebeli/
https://onhour.ru/uslugi-mebel/remont-shkafov-kupe/
https://onhour.ru/uslugi-mebel/perestanovka-mebeli/
https://onhour.ru/uslugi-dverihttps://onhour.ru/uslugi-plotnika/
https://onhour.ru/uslugi-dveri/ustanovka-zamkov/
https://onhour.ru/uslugi-dveri/zamena-ruchek/
https://onhour.ru/uslugi-dveri/ustanovka-metall-dverey/
https://onhour.ru/uslugi-dveri/ustanovka-petel/
https://onhour.ru/uslugi-dveri/ustanovka-mejkomnatnih-dverey/
https://onhour.ru/uslugi-dveri/ustanovka-zamka-mejkomnatnih/
https://onhour.ru/uslugi-dveri/ustanovka-nakladnogo-zamka/
https://onhour.ru/uslugi-dveri/vrezka-zamka-derevo/
https://onhour.ru/uslugi-dveri/vrezka-zamka-metall/
https://onhour.ru/uslugi-dveri/zamena-lichinki-zamka/
https://onhour.ru/uslugi-dveri/vskritie-zamka/
https://onhour.ru/uslugi-dveri/remont-zamka/
https://onhour.ru/uslugi-dveri/ustanovka-dvernogo-dovodchika/
https://onhour.ru/uslugi-dveri/ustanovka-glazka/
https://onhour.ru/uslugi-dveri/obivka-dverey/
https://onhour.ru/uslugi-dveri/otdelka-otkosov/
https://onhour.ru/uslugi-dveri/ustanovka-nalichnika/
https://onhour.ru/uslugi-remonta/malyarnie-raboti/
https://onhour.ru/uslugi-remonta/pokleyka-oboev/
https://onhour.ru/uslugi-remonta/pokraska-sten/
https://onhour.ru/uslugi-remonta/ukladka-laminata/
https://onhour.ru/uslugi-remonta/ukladka-parketa/
https://onhour.ru/uslugi-remonta/ukladka-linoleuma/
https://onhour.ru/uslugi-remonta/ukladka-plitki/
https://onhour.ru/uslugi-remonta/ustanovka-plintusa/
https://onhour.ru/uslugi-remonta/ustanovka-porojkov/
https://onhour.ru/uslugi-remonta/demontaj/
https://onhour.ru/uslugi-remonta/montaj-gipsokartona/
https://onhour.ru/uslugi-remonta/svarochnie-raboty/
https://onhour.ru/uslugi-remonta/styajka-pola/
https://onhour.ru/uslugi-remonta/shpatlevka-sten/
https://onhour.ru/uslugi-remonta/shtukaturka/
https://onhour.ru/uslugi-remonta/remont-kvartiri/
https://onhour.ru/uslugi-remonta/remont-vannoy/
https://onhour.ru/uslugi-remonta/remont-tualeta/
https://onhour.ru/uslugi-remonta/remont-spalni/
https://onhour.ru/uslugi-remonta/remont-kuhni/
https://onhour.ru/uslugi-remonta/remont-zala/
https://onhour.ru/uslugi-remonta/remont-balkona/
https://onhour.ru/uslugi-remonta/remont-detskoy/
https://onhour.ru/uslugi-remonta/remont-koridora/
https://onhour.ru/uslugi-remonta/remont-doma/
https://onhour.ru/uslugi-remonta/fundament/
https://onhour.ru/uslugi-remonta/ustanovka-zabora/
https://onhour.ru/uslugi-okna/remont-plastikovih-okon/
https://onhour.ru/uslugi-okna/zamena-stekla-plastikovih-okon/
https://onhour.ru/uslugi-okna/zamena-ruchki-plastikovih-okon/
https://onhour.ru/uslugi-okna/zamena-steklopaketa/
https://onhour.ru/uslugi-okna/zamena-uplotnitelya/
https://onhour.ru/uslugi-okna/ustanovka-moskitnih-setok/
https://onhour.ru/uslugi-okna/ustanovka-otkosov/
https://onhour.ru/uslugi-okna/ustanovka-djaluzi/
https://onhour.ru/uslugi-okna/zamena-furnituri/
https://onhour.ru/uslugi-okna/regulirovka-pridjima/
https://onhour.ru/uslugi-okna/remont-furnituri-plastikovih-okon/
https://onhour.ru/uslugi-okna/uteplenie-okon/
https://onhour.ru/uslugi-okna/ustanovka-plastikovih-okon/
https://onhour.ru/uslugi-okna/ustanovka-podokonnika/
https://onhour.ru/uslugi-cleaning/uborka-kvartir/
https://onhour.ru/uslugi-cleaning/moika-okon/
https://onhour.ru/uslugi-cleaning/chistka-kovrov/
https://onhour.ru/uslugi-cleaning/professional-uborka/
https://onhour.ru/uslugi-cleaning/vinos-musora/
https://onhour.ru/uslugi-tehnika/remont-stiralki/
https://onhour.ru/uslugi-tehnika/remont-posudomoiki/
https://onhour.ru/uslugi-tehnika/remont-electropliti/
https://onhour.ru/uslugi-tehnika/remont-duhovki/
https://onhour.ru/uslugi-tehnika/remont-holodilnika/
https://onhour.ru/uslugi-tehnika/remont-condicionera/
https://onhour.ru/uslugi-tehnika/remont-microvolnovki/
https://onhour.ru/uslugi-tehnika/remont-vodonagrevatelya/
https://onhour.ru/uslugi-tehnika/remont-gazovogo-kotla/
https://onhour.ru/uslugi-tehnika/remont-boilera/
https://adnium.in/rhythms-of-life-embracing-change-with-grace/
https://blog.ginsainformatica.es/will-digital-marketing-ever-rule-2/
https://blogspherehub.com/how-tall-is-rauw-alejandro/
https://casaprint.com.br/mastering-time-management-key-to-business-success/
https://drfrancoisdutoit.com/building-a-strong-startup-team-skills-and-roles/
https://giondragasuites.com/index.php/2023/06/22/harnessing-the-power-of-social-media-for-business-growth/
https://guiadelgas.com/hocol-toma-el-control-de-los-campos-gasiferos-de-la-guajira-historia-de-la-relacion-ecopetrol-chevron/
https://marketanna.com/get-ahead-of-your-competition-our-proven-digital/
https://mealpe.app/digital-canteen-system-in-india-by-mealpe/
https://missoesfrutificar.com/unlock-your-potential-with-these-inspiring-ebooks/
https://mynkhairsalon.com.au/the-art-of-shaving-a-close-look-at-barber-techniques/
https://parslogic.com/product/man-black-shoes/
https://sunatman.com/revolutionize-your-business-with-our-cutting-edge/
https://www.bly.com/blog/success/can-you-really-make-money-while-you-sleep/
https://www.dorpshuiszuidwolde.nl/doen/
https://www.janetdaviscleaners.com/understanding-the-dry-cleaning-process-and-chemicals/
https://www.pubiliiga.fi/news/2019/mar/11/pubiliiga-2019-ilmoittautuminen/
https://www.sfeerhuisbaan.nl/jotul-f-602-eco/
https://www.theaircleanerstore.com/product/healthmate-hepa-air-cleaner-austin-air/
something which I think I might never understand.
It kind of feels too complicated and extremely huge for
me. I'm having a look ahead to your subsequent put
up, I will try to get the dangle of it!
your stuff previous to and you are just too great.
I really like what you have bought right here, certainly like what you are saying and the way in which wherein you assert
it. You are making it enjoyable and you continue to care for to keep it sensible.
I can not wait to learn far more from you. This is really a tremendous web site.
and I find It really useful & it helped me out a lot. I hope to give something back
and aid others like you aided me.
I like to write a little comment to support you.