青岛理工大学沧溟机器人队
队伍概况
- 成立时间:2019年
- 归属学院:青岛理工大学机械与汽车工程学院
- 队伍名称:沧溟机器人战队(CMRT - CangMing Robot Team)&& MOVE(machinery operate vision embeddedcontrol)
组织结构与专业团队
沧溟机器人战队由以下五个核心组别构成,每个组别都汇聚了具有专业技能和热情的学生:
机械组
- 职责:利用SolidWorks、AutoDesk CAD等专业软件,结合深厚的专业知识,为赛题贡献创新的结构思路和方案。
- 工作流程:从计算机制图、加工制作到结构搭建和测试,全程参与,确保整车的机械结构精准无误。
- 特色:学习Adams、Ansys进行力学和运动学仿真,以辅助结构设计,展现韧性和耐心。
电控组
- 职责:以Keil5为开发环境,结合多种传感器,对控制理论、计算机编程等专业知识进行实践。
- 工作内容:为赛题贡献控制方案,负责程序编写、机构调试和bug修复。
- 技术涵盖:从电机控制到结构控制思路的编写,再到整车装机调试优化,必要时涉及控制系统的仿真和整体建模优化。
硬件组
- 职责:研发和生产满足比赛特定需求的电路模块。
- 技术运用:运用传感器、测控电路、电力电子、单片机等相关知识,研发关键部件。
- 工作流程:使用电路仿真软件和EDA软件进行原理图设计和PCB设计,利用多种测试工具进行严格测试。
视觉组
- 职责:运用OpenCV和深度学习技术处理图像,获取目标物的位置信息。
- 技术特色:通过数学运算将图像中的位置转换成实际位置,实现对目标物的精确定位。
- 其他技能:使用激光雷达和激光SLAM算法进行场地建图,实现路径规划和机器人的定位。
运营组
- 职责:负责战队的摄影、财务管理、团队宣传和文化建设工作。
- 技能要求:具备良好的沟通协作能力,熟练运用PS、PR等软件进行图片和宣传视频的后期处理。
- 工作内容:制作宣传材料和团队纪念品,负责公众号的编辑和推文撰写工作。
竞赛荣誉
全国大学生机器人大赛ROBOCON
- 2019年:第十八届“快马加鞭”全国三等奖
- 2020年:第十九届“绿茵争锋”全国三等奖
- 2021年:第二十届“投壶行殇”全国季军、全国一等奖;王飞老师荣获“优秀指导教师”称号
- 2022年:第二十一届“同创辉煌”全国二等奖
- 2023年:第二十二届“吴哥之花”全国季军、全国一等奖、“最佳设计奖”
- 2024年:第二十三届“颗粒归仓”全国八强、全国一等奖、团队优秀组织奖;官源林老师荣获“优秀指导教师”称号
全国大学生机器人大赛RoboMaster
- 2023年:机甲大师高校联盟赛(山东站) 3V3对抗赛一等奖、步兵对抗赛二等奖
- 2024年:机甲大师高校联盟赛(山东站) 3V3对抗赛一等奖
青岛理工大学机器人战队以其卓越的实力和不懈的努力,在各项竞赛中屡获佳绩,充分展现了青岛理工大学学子的风采和实力。
happy. I have read this post and if I could I want to suggest
you some interesting things or suggestions.Perhaps you can write next articles referring to this article.
I want to read even more things about it!
tһing iѕ preѕented on net?
in a community in the same niche. Your blog provided us valuable information to work on. You have done a extraordinary job!
give a quick shout out and say I truly enjoy reading through your articles.
Can you recommend any other blogs/websites/forums that deal with the same topics?
Appreciate it!
here every day.
на одном портале! Тысячи свежих объявлений от прямых работодателей по всей стране.
Удобный поиск, быстрый отклик и вакансии во всех регионах.
Найдите работу своей мечты уже сегодня!
this site and at the moment this time I am visiting this
web site and reading very informative content here.
Sebuah titik penting adalah bahwa kemampuan OBS188 harus memanfaatkan spektrum kemenangan untuk keuntungan Anda, sehingga menjaga agar tetap tersedia
untuk penggunaan Anda.Fasilitas dan alat yang disediakan akan dijalankan dan dipelihara oleh personel
berpengalaman, bersama dengan operator slot yang berpengalaman. Dengan penambahan fitur terbaru di platform
slot OBS188, sistem baru ini memungkinkan peningkatan pengalaman bermain, memberi kemudahan dalam mencapai kemenangan lebih cepat.Bergabunglah dengan kami dan temukan cara meningkatkan peluang Anda di OBS188 dengan metode terbaik
yang telah terbukti efektif. Keuntungan bermain OBS188 sekarang adalah kecepatan dalam mengakses berbagai
fitur game yang memberi keuntungan.Jika Anda mencari permainan yang terjamin adil dan memberikan pengalaman maksimal, OBS188 adalah pilihan terbaik.Jangan ragu untuk memulai petualangan Anda dalam dunia slot digital yang
menawarkan kemenangan besar dan pengalaman seru!Untuk memulai, Anda bisa Login ke akun Anda atau, jika Anda belum punya, lakukan Daftar untuk mulai bermain sekarang juga.
Nikmati keuntungan terbaik yang ditawarkan!Untuk pemain yang mengalami kendala dalam mengakses situs utama, kami menyediakan link alternatif resmi
di https://vintoncountyjobs.com/. Link alternatif kami memberikan akses tanpa hambatan, pastikan untuk memeriksa update terbaru agar tidak terblokir.RTP (Return to Player) dari OBS188 menunjukkan persentase kemenangan yang akan Anda peroleh dalam
jangka panjang. Dengan RTP tinggi, peluang kemenangan Anda semakin besar!Memahami RTP dapat membantu Anda merencanakan strategi permainan yang lebih
baik.Fitur terbaru kami di OBS188 juga menawarkan bantuan yang cepat dalam mengoptimalkan permainan Anda untuk mencapai
kemenangan besar, sehingga Anda bisa lebih menikmati setiap putaran permainan dengan risiko minimal.Jangan lewatkan kesempatan untuk menguasai permainan ini dan dapatkan semua informasi yang Anda butuhkan sekarang juga!
Extremely helpful information specifically the last part :
) I care for such info a lot. I was looking for this particular information for a very long time.
Thank you and good luck.
weblog and in accession capital to assert that I acquire actually enjoyed account your weblog posts.
Anyway I will be subscribing on your feeds and even I achievement you get right of entry to consistently quickly.
Посетите на муж на час[url=https://onhour.ru]:[/url] https://onhour.ru
onhour.ru Муж на час цена и обращайтесь!
[url=https://onhour.ru]Рекомендую[/url]
https://onhour.ru
onhour.ru
https://onhour.ru/
Посетите на этот сайт[url=https://onhour.ru]:[/url] https://onhour.ru
onhour.ru Рекомендую Муж на час и обращайтесь!
[url=https://onhour.ru]>>[/url]
https://onhour.ru
onhour.ru
https://onhour.ru/
I am going to recommend this blog!
of msn. This is an extremely smartly written article. I will be sure
to bookmark it and come back to read more of your helpful information. Thanks for the post.I'll definitely return.