青岛理工大学沧溟机器人队
队伍概况
- 成立时间:2019年
- 归属学院:青岛理工大学机械与汽车工程学院
- 队伍名称:沧溟机器人战队(CMRT - CangMing Robot Team)&& MOVE(machinery operate vision embeddedcontrol)
组织结构与专业团队
沧溟机器人战队由以下五个核心组别构成,每个组别都汇聚了具有专业技能和热情的学生:
机械组
- 职责:利用SolidWorks、AutoDesk CAD等专业软件,结合深厚的专业知识,为赛题贡献创新的结构思路和方案。
- 工作流程:从计算机制图、加工制作到结构搭建和测试,全程参与,确保整车的机械结构精准无误。
- 特色:学习Adams、Ansys进行力学和运动学仿真,以辅助结构设计,展现韧性和耐心。
电控组
- 职责:以Keil5为开发环境,结合多种传感器,对控制理论、计算机编程等专业知识进行实践。
- 工作内容:为赛题贡献控制方案,负责程序编写、机构调试和bug修复。
- 技术涵盖:从电机控制到结构控制思路的编写,再到整车装机调试优化,必要时涉及控制系统的仿真和整体建模优化。
硬件组
- 职责:研发和生产满足比赛特定需求的电路模块。
- 技术运用:运用传感器、测控电路、电力电子、单片机等相关知识,研发关键部件。
- 工作流程:使用电路仿真软件和EDA软件进行原理图设计和PCB设计,利用多种测试工具进行严格测试。
视觉组
- 职责:运用OpenCV和深度学习技术处理图像,获取目标物的位置信息。
- 技术特色:通过数学运算将图像中的位置转换成实际位置,实现对目标物的精确定位。
- 其他技能:使用激光雷达和激光SLAM算法进行场地建图,实现路径规划和机器人的定位。
运营组
- 职责:负责战队的摄影、财务管理、团队宣传和文化建设工作。
- 技能要求:具备良好的沟通协作能力,熟练运用PS、PR等软件进行图片和宣传视频的后期处理。
- 工作内容:制作宣传材料和团队纪念品,负责公众号的编辑和推文撰写工作。
竞赛荣誉
全国大学生机器人大赛ROBOCON
- 2019年:第十八届“快马加鞭”全国三等奖
- 2020年:第十九届“绿茵争锋”全国三等奖
- 2021年:第二十届“投壶行殇”全国季军、全国一等奖;王飞老师荣获“优秀指导教师”称号
- 2022年:第二十一届“同创辉煌”全国二等奖
- 2023年:第二十二届“吴哥之花”全国季军、全国一等奖、“最佳设计奖”
- 2024年:第二十三届“颗粒归仓”全国八强、全国一等奖、团队优秀组织奖;官源林老师荣获“优秀指导教师”称号
全国大学生机器人大赛RoboMaster
- 2023年:机甲大师高校联盟赛(山东站) 3V3对抗赛一等奖、步兵对抗赛二等奖
- 2024年:机甲大师高校联盟赛(山东站) 3V3对抗赛一等奖
青岛理工大学机器人战队以其卓越的实力和不懈的努力,在各项竞赛中屡获佳绩,充分展现了青岛理工大学学子的风采和实力。
Finally I've found something which helped me.
Many thanks!
I looked on the net to learn more about the issue and found most people will go
along with your views on this site.
that I've truly loved browsing your weblog posts.
After all I'll be subscribing in your rss feed and I'm hoping
you write again very soon!
great author.I will be sure to bookmark your blog and
will come back someday. I want to encourage you to definitely continue your great writing, have a nice weekend!
it has helped me out loads. I am hoping to contribute & aid other customers like
its aided me. Good job.
Муж на час в москве цены на услуги и ремонт, расценки мастера на час [url=https://onhour.ru]Show more>>>[/url]
https://onhour.ru
onhour.ru
somebody that genuinely understands what they are talking about on the web.
You definitely realize how to bring an issue to light
and make it important. A lot more people should read this and understand this side of your story.
It's surprising you're not more popular given that you certainly possess the gift.
секс-игрушек, राजा छह, राजा ने पैर फैलाकर, प्लर राजा, ৰাজ্যসমূহৰ ৰজা, গুৰুত্বপূৰ্ণ সঁজুলি বিক্ৰী কৰা
at at this place.
I wonder how so much effort you place to make this sort of wonderful informative
site.
Тоді зверніть увагу налобний ліхтарик тактичний оптом.Такі моделі забезпечують довгий час роботи та [url=https://www.tumblr.com/svitlodiodni-lihtaryky/794926734844788736/]https://www.tumblr.com/svitlodiodni-lihtaryky/794926734844788736/[/url] вільні руки під час використання.
додаткові функції роблять їх популярним вибором для ремонтних робіт.Беручи великі партії, ви економите кошти та задовольняєте клієнтів.
Thanks
I mean, what you say is valuable and everything. However think about
if you added some great graphics or video clips to give your posts more, "pop"!
Your content is excellent but with pics and video clips, this site could definitely be one of the best in its field.
Fantastic blog!
رسپینا بهترین انتخابه. کلاسهای یوگا
و پیلاتس خیلی کارساز بودن.
Батареи прогреваются неравномерно. Верх горячий, а низ холодный, как будто забит чем-то. Сначала думал, что это просто воздух, но спускал его уже несколько раз – не помогает. Вода течет, но толку мало, в квартире прохладно, особенно в морозы.Причем, такая ситуация, по-моему, во всех комнатах, но где-то чуть лучше, где-то хуже.
Соседи говорят, что, возможно, дело в засоре системы отопления в целом, но как это проверить и исправить – ума не приложу. Сантехник из ЖЭКа приходил – почесал в затылке и сказал, что надо новые радиаторы ставить. Но это же затраты немалые, да и хотелось бы сначала разобраться, точно ли дело в них.Может быть, кто-то сталкивался с подобной проблемой? Подскажите, пожалуйста, что можно сделать самостоятельно, прежде чем вызывать специалистов или менять радиаторы? Какие есть способы прочистки радиаторов в домашних условиях? Может, есть какие-то хитрости, о которых я не знаю? Буду очень благодарен за любые советы и рекомендации! домашних установлены новые [url=https://yar.best-city.ru/forum/thread90010/]трубчатые радиаторы Tubog[/url]